RL Researcher

우리는 이전 강의들에서 $\theta$를 이용하여 State-value function 또는 Action-value Function에 근사하는 방법을 배웠었습니다. 이때까지는 Value-Function으로부터 생성된 Policy를 사용했었지만 이번 강의에서는 Policy를 Parameterise를 할 것입니다. $$\pi_{\theta}(s, a) = P[a \mid s, \theta]$$ 우리는 RL의 model-free기법에 초점을 맞추고 있을 것입니다. 저희가 이전까지 배웠던 것들은 전부 Value-Based Methods였습니다. 다른 방법으로는 Policy Based가 있습니다. (Value-function을 아예 학습하지 않고 Policy를 배우는 것) Value Based와 Policy Ba..