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1.1 Mathematical optimization 수학적 최적화 문제, 또는 그냥 최적화 문제는 다음과 같은 형식을 가집니다. vector $x=(x_{1},...,x_{n})$ called optimization variable(최적화 변수). function $f_0 : R^{n}\rightarrow R$ called objective function(목적함수). function $f_{i} : R^{n}\rightarrow R, \ \ i=1,...,m$ called (inequality)constraint functions(부등식)제약함수. constant $b_{1},...,b_{m}$ constraints에 대한 limits or bounds. vector $x^{*}$은 called so..