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RL Researcher
Lecture 6: Value Function Approximation
RL은 다음과 같이 큰 문제들을 풀 수 있습니다 Backgammon Game : $10^{20}$개의 State Computer Go : $10^{170}"$개의 State Helicopter : 연속적인 공간 내에서 움직이기 때문에 값이 무한적입니다. 지난 2개의 강의에서 배웠던 Model-Free 메소드인 MC, TD에서 Prediction과 Control 문제를 어떻게 확장할 수 있을까요? 위의 질문에 답을 할 수 있는 Value Function Approximation을 통해서 Scale up이 가능합니다. 우리는 전 강의들 까지는 lookup table 방식으로 value function을 표현해 왔습니다. $V(s)$는 State $s$의 개수만큼 빈칸이 존재했습니다. $Q(s,a)$는 모든 ..
Reinfrocement Learning/David-Silver Lecture
2021. 2. 4. 16:59